Harcèlement comment réagir

Bonsoir. Sa fait 11 que je suis marié.
Je vais avoir 30 ans et je ne peut plus supporter sa . Mon mari ma battu humilié rabaisser menacé... Sa fai 3 ans qui ne bat plus car avec le temps et grâce à beaucoup de personnes j ai commencé à me révolter. Mais depuis c est un harcèlement moral permanent avec des petites phases ou il s excuse puis recommence. Quand il est énervé contre quelqu un d autre il se défoule sur moi. la seul chose qui conte pour lui c est ses moto. Il me fait clairement comprendre que je suis rien. Il me dénigre devant mes enfants et à ses collègue me fais passé pour une mauvaise mère un mauvais coup.... .Il ma éloigné de ma famille de mes amis. Et bien d autre chose encore pire.
Comment faire je voulais divorcé mais il me menace par rapport à mes enfants.